Je kunt in Nederland beginnen met praktijklessen voor je autorijbewijs (categorie B) wanneer je 16,5 jaar oud bent. Het praktijkexamen mag je afleggen vanaf je 17e verjaardag. 

Hoewel je mag beginnen met praktijklessen zonder je theoriecertificaat, is het handig om je theorie-examen al vroeg met succes af te ronden. Je mag namelijk geen tussentijdse toets of praktijkexamen doen, voordat je bent geslaagd voor je theorie-examen.

Om te beginnen met praktijklessen moet je je natuurlijk inschrijven bij een rijschool. Vaak begin je met een proefles om je rijvaardigheid en het aantal lessen dat je nodig hebt te bepalen.